PROFINET IO® / CANopen® Gateway (CANopen-PN) - Připojení zařízení a sítí CANopen k PROFINET IO

CANopen-PN může propojit jakýkoli PROFINET IO řadič s CANopen sítí. Brána funguje jako PROFINET IO zařízení s maximálně 1440 bajty vstupních dat a 1440 bajty výstupních dat na PROFINET IO sběrnici. CANopen-PN spojuje CANopen moduly s aplikacemi CANopen (CiA 301) například se SIMATIC-S7. Maximální počet 127 CANopen uzlů může být připojen k bráně. Rozhraní kompatibilní s CAN vysokou rychlostí (ISO 11898-2) umožňuje maximální přenosovou rychlost 1 Mbit/s. PROFINET IO rozhraní 100 BASE-TX je kompatibilní s IEEE802.3 a pracuje na 100 Mbit/s. Brána je navržena podle mezinárodního dokumentu PROFIBUS TC2-09-0002 (CANopen-Integration_7012 d07_Jul09). PROFINET IO rozhraní a CAN rozhraní jsou elektricky izolována. Modul může být konfigurován pomocí nástroje pro konfiguraci PROFINET IO GSDML-Composer. Pro diagnostiku CAN lze navíc použít nástroje esd CAN (CANreal, CANplot, CANrepro, CANscript, COBview).