EtherCAT Master - EtherCAT® Master Stack pro několik (reálných) operačních systémů
Funkce
- Konfigurace a správa EtherCAT sítí
- Cyklická výměna procesních dat
- Sofistikované API společné pro všechny implementace jako rozhraní mezi aplikací a EtherCAT Master Stack
- Komunikace založená na schránkách s:
CAN aplikačním protokolem přes EtherCAT (CoE)
Ethernetem přes EtherCAT (EoE)
Soubory přes EtherCAT (FoE)
Servomotorem přes EtherCAT (SoE)
- Vestavěné podrobné diagnostické a profilovací funkce
- Napsáno v ANSI-C, navrženo s ohledem na vysoký výkon, malou spotřebu zdrojů a škálovatelnost
- Hlavní komponenty jsou nezávislé na operačním systému (OS) a architektuře CPU
- Přizpůsobení mnoha běžným (reálným) operačním systémům dostupným z výroby
- EtherCAT Master Třída A podle ETG.1500
esd electronics je členem EtherCAT Technology Group (ETG).