CANopen Bootloader - CANopen

Protokolová zásobník CANopen Bootloader poskytuje kompletní funkčnost pro integraci bootloaderu podle standardu CANopen do vašich stávajících zařízení. Různé možnosti konfigurace usnadňují individuální přizpůsobení cílovému produktu. Bootloader byl implementován tak, aby splňoval nízké požadavky na úložiště. Zásobník CANopen Bootloader zahrnuje zjednodušený objektový slovník a podporuje služby NMT, SDO (Zrychlené/Segmentované/Blokové), Emergency, Heartbeat a také LSS. Může být definováno až čtyři samostatné sekce pro ukládání programů a dat. Nástroj CANopen Download Tool se používá k aktualizaci programů a dat cílového hardwaru. Definované API usnadňuje přizpůsobení k flash paměti cílového hardwaru. Flash ovladače pro různé řadiče (např. série STM32) jsou součástí ovladače CANpie.