CANpie FD - Protokolový zásobník

Ovladač CAN CANpie FD (Controller Area Network Programming Interface Environment) je otevřené rozhraní pro vývoj aplikací založených na CAN. Ovladač CAN tvoří základ pro protokoly vyšší vrstvy (CANopen / J1939) a může být použit pro výrobci specifickou CAN komunikaci mezi vestavěnými systémy. CANpie FD je k dispozici pro širokou škálu mikrořadičů (v současnosti více než 160). Různé možnosti konfigurace usnadňují přizpůsobení jednotlivým cílovým systémům. Fyzická vrstva CAN (vrstva datového spojení) zahrnuje dva protokoly: klasický standard CAN a CAN FD. Protokoly jsou popsány ve specifikaci ISO 11898-1:2015. API CANpie FD definuje 19 funkcí, které umožňují nezávislý přístup k ovladači CAN, aby plně podporovaly ISO specifikace. API je založeno na konceptu vyhrazených zprávových bufferů (poštovních schránek) v kombinaci s akceptačními maskami, aby se minimalizovala aplikace.