...Funkce
- Konfigurace a správa EtherCAT sítí
- Cyklická výměna procesních dat
- Sofistikované API společné pro všechny implementace jako rozhraní mezi aplikací a EtherCATMasterStack
- Komunikace založená na schránkách s:
CAN aplikačním protokolem přes EtherCAT (CoE)
Ethernetem přes EtherCAT (EoE)
Soubory přes EtherCAT (FoE)
Servomotorem přes EtherCAT (SoE...