A+F balicí stroj s Delta robotem FlexLine - A+F Flexpicker pro manipulaci s tyčemi se 4 servomotory pro 3D pohyb

• Modul pro uchopení na Flexpickeru pro bezpečné a šetrné uchopení a pokládání tyčinek • Vytváření vakua pomocí Venturiho systému • Vylučování vadných tyčinek • Stohovací šachty, na vozíku, servomotoricky pohybující se dolů • Vozík se servomotoricky pohybuje • Systém uchopení stohů na Gantry modulu, pneumatické uchopení stohovaných tyčinek • Zařízení pro naklápění v uchopovacím systému, pneumatické • Kartonová linka, vyztužený A+F ModuLine systém Funkce • Přivádění tyčinek 4 x jednotlivě, 2 x jako dvojice nebo 1 x jako čtyřice spojeně, na dopravní systém • Rozpoznávání tyčinek v A+F systému pomocí senzoriky • Vylučování vadných tyčinek na signál z plnicího stroje • Uchopení tyčinek a umístění do stohovací šachty 1 • Stohování tyčinek podle balicího formátu Postup stohovací šachty 1 • Odběr stohovaných tyčinek ze stohovací šachty a umístění do předpřipraveného Wraparound kartonu