Otáčecí modul - Pneumatická manipulace

Motorování pomocí integrovaných pneumatických válců Pohon přes ozubenou tyč a pastorek Nastavitelné mechanické dorazy Hydraulické tlumiče Induktivní senzory Kloub manipulátorového ramene Tyto otočné moduly jsou např. kloubem manipulátorového ramene, otočným zařízením na dopravníku nebo otočnou osou oscilačního manipulátoru. Obvykle otáčejí přímo nebo nepřímo uchopovačem, který uchopuje obrobek. Tyto moduly jsou vybaveny hydraulickými tlumiči a induktivními senzory, přičemž rotační vedení je zajištěno dvěma kuličkovými ložisky, která umožňují použití tohoto modulu ve všech směrech i při pohybující se hmotnosti. Otočné válce bez úhlové vůle koncového dorazu Koncové dorazy umístěné pod deskou eliminují nárazy v přenosu ozubené tyče a úhlovou vůli na koncovém dorazu. Eliminace vůle na koncovém dorazu umožňuje použití při montáži nebo přesném umístění ve dvou pozicích.